中国仍需20年追赶的全球智能制造领域——工业机器人

　　在德国提出工业4.0、中国提出“中国制造2025”的战略规划，重返制造业成为了全球的共识。落实，均需要一种重要的工业支撑，那就是现代制造业的象征工业机器人。

　　美国戴沃尔于1954年最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利，1959年，美国英格伯格和沃尔德联手制造出了第一台工业机器人，开创了工业机器人发展的先河。日本第一台工业机器人是1969年川崎重工与UNIMATION合作研制的。我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，中科院自动化所于1980年成功研制出我国第一台工业机器人。

 

　　国外的工业机器人使用日趋成熟，已经成为了一种标准设备在工业制造中广泛的应用，并形成了ABB、FANUC、KUKA等一大批工业机器人制造企业。与国际同行相比，中国的差距不小。我们从科技水平的最主要表现，专利来说明。